焦炭、燒結、球團機器人制樣系統(tǒng)
工瑞智能開發(fā)的機器人系統(tǒng)是針對目前樣品制備的現(xiàn)狀，運用工業(yè)機器人、智能控制、 精密制造、人機交互系統(tǒng)及計算機等技術開發(fā)等技術，解決長期以來日常人工制樣效率低、勞動強度大，實驗結果誤差大等諸多問題。 能夠滿足不同用戶個性化的需求，對于安全生產(chǎn)、減員提效，實現(xiàn)智能化、信息化具有十分重要意義。
工瑞智能開發(fā)的機器人系統(tǒng)是針對目前樣品制備的現(xiàn)狀，運用工業(yè)機器人、智能控制、 精密制造、人機交互系統(tǒng)及計算機等技術開發(fā)等技術，解決長期以來日常人工制樣效率低、勞動強度大，實驗結果誤差大等諸多問題。 能夠滿足不同用戶個性化的需求，對于安全生產(chǎn)、減員提效，實現(xiàn)智能化、信息化具有十分重要意義。
可以以機器人為中心，圓周布局、直線布局、L型布局、U型布局，還可以多機組合成一個制樣系統(tǒng)；
與人工檢測相比，檢測數(shù)據(jù)可靠性高，減少了人為操作誤差，不會有人為干擾因素存在，并極大方便了檢測原始數(shù)據(jù)的保存和管理。
在線水分檢測、在線粒度檢測、在線轉鼓強度分析，可以快速得出數(shù)據(jù)，并上傳到網(wǎng)絡。
利用工業(yè)攝像機監(jiān)控料流、采制樣、料斗、混料機、轉鼓、鼓后搖篩、研磨機和返料等重要部位的運行情況，監(jiān)控信息可存儲。
系統(tǒng)特點
機器人單元制樣系統(tǒng)流程在一個平面上進行，靈活機動性能好，在機器人活動范圍內(nèi)可以根據(jù)工作的需要隨意增改系統(tǒng)設備。
系統(tǒng)內(nèi)設備集中，容易檢修，可以把工人從有安全隱患或工作環(huán)境差的條件中解放出來。
工作流程
采用機器人自動采制樣系統(tǒng)流程：初級采樣機采取的樣品，通過皮帶給料機、縮分機（二采機）等設備處理后，直接把樣品送到機器人工作范圍內(nèi)。在同一平面上，機器人根據(jù)工藝流程需要抓取樣品，模擬人手在各臺設備之間搬運，進行樣品制備、篩分分析、水分測定等工作。
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